طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین تنک کن انتخابی با استفاده از بینایی ماشین
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی
- نویسنده امیر شیخی آراسته
- استاد راهنما پرویز احمدی مقدم سیّد محمّد حسن کماریزاده اصل
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
تنک کنی محصولات ردیفی و هدایت ماشین های کشاورزی بین ردیف های کشت از جمله عملیات هزینه بر و طاقت فرسا در فرایند تولید محصولات کشاورزی می باشد. با وجود پیشرفت های چشم گیر در زمینه ی مکانیزاسیون کشاورزی، درصد قابل توجهی از عملیات تنک کنی در مزارع توسط انسان صورت می گیرد. در سال های اخیر، توسعه ی ادوات مبتنی بر تکنولوژی بینایی ماشین برای این اهداف قابل توجه بوده است. تشخیص و تمایز بین محصول، علف هرز و خاک با استفاده از تکنیک پردازش تصویر فرایند پیچیده ای بوده، به ویژه زمانی که محصول به اندازه کافی رشد کرده باشد. هدف اصلی این پژوهش طراحی و ساخت ماشینی به منظور تشخیص و حذف بوته های اضافی چغندرقند می باشد. تجهیزات دستگاه از دوربین دیجیتال ccd، موتور dc به عنوان محرک عملگر تنک کن، رابط rs232، میکروکنترلر avr: atemga 8a و رایانه به منظور کنترل عملگر تنک کن تشکیل شده است. با تشخیص مختصات بوته ی نادرست توسط برنامه ی رایانه ای ارائه شده، عملگر توسط مدار کنترلی فعال شده و بوته ی نادرست را حذف می کند. تصاویر رنگی در شرایط مختلف آب و هوایی (آفتابی و ابری) از سطح مزارع چغندرقند شهرستان نقده، در فصل بهار و در مرحله ی 4 الی 6 برگی گیاه تهیه گردید. بررسی تصاویر نشان داد که اساسی ترین مشکل در تشخیص بوته، همپوشانی آن ها می باشد. نتایج آنالیز نشان داد که الگوریتم ارائه شده در فضای رنگی (rgb) با تبدیل 2r-g+b ، دارای دقت مناسبی حتی با وجود همپوشانی می باشد. ضریب تبیین (r2) دقت الگوریتم در مقابل مشاهدات عینی 90 % به دست آمد. این امر ضمن اینکه این امیدواری را می دهد که تیمارهای مورد بررسی به درستی انتخاب شده اند، میزان اعتماد و مقبولیت بالای طرح آزمایشی را مشخص می کند. نتایج تحلیل های آماری نشان داد که تغییرات نور و تراکم بوته اثر معنی داری بر دقت الگوریتم ندارد. خطای تشخیص ردیف با استفاده از تبدیل هاف 24± میلی متر از خط میانی ردیف و همچنین دقت ماشین در حالت آنلاین 88 درصد گزارش شد.
منابع مشابه
طراحی، ساخت و ارزیابی مزرعه ای تنک کن الکترومکانیکی مجهز به ماشین بینایی
تنک کردن محصولات ردیفی از جمله عملیات هزینه بر و طاقت فرسای کشاورزی است که عمدتاً بصورت دستی و توسط کارگران انجام می شود. از جمله مشکلات اصلی ماشین¬های تنک کن موجود این است که عمل تنک کردن به صورت تصادفی و غیر هوشمند انجام می شود. به همین دلیل در این تحقیق ساخت و بکارگیری یک مکانیزم تنک کن خودکار چغندرقند مورد توجه قرار گرفت. ماشین تنک¬کن چغندرقند طراحی شده از سه قسمت تشکیل شده که شامل واحد ماشی...
15 صفحه اولساخت و ارزیابی سامانه تشخیص تراکم توده زنبور درون کندو با استفاده از بینایی ماشین
هدف از این پژوهش ساخت یک کندو مجهز به سامانه اخذ و تحلیل تصاویر به صورت بیسیم و بیدرنگ به منظور بررسی تراکم توده زنبور درون کندو و در صورت نیاز نابودسازی آفتهای احتمالی با تلهگذاری میباشد. در این مطالعه از دو روش جریان نوری و ماتریس تفاوت- تن خاکستری همسایگی به منظور بررسی وضعیت کندو و تعیین فعالیت زنبورها استفاده گردید. نتایج حاصل از بررسیها نشان داد که مطابق تحلیل جریان نوری، میانگین در...
متن کاملطراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشین های کاشت با استفاده از ماشین بینایی
در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...
متن کاملطراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشینهای کاشت با استفاده از ماشین بینایی
در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک رانندهای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (LP...
متن کاملطراحی، ساخت و ارزیابی یک دستگاه تنک کن انتخابی
تنک کردن یکی از مهم ترین عملیات کشاورزی است که در مرحله داشت بسیاری از محصولات ردیفی انجام می گیرد. انجام این عملیات به صورت دستی، مستلزم وقت و هزینه زیاد است. برای کاهش دشواری عملیات تنک کردن، کاهش هزینه ها و انجام به موقع آن، نیازمند کاربرد ماشین های تنک کن هستیم که به دو گروه عمده تصادفی و انتخابی تقسیم می شوند. انواع انتخابی این ماشین ها بعد از انواع تصادفی ارائه شدند تا مشکلات آن ها را برط...
15 صفحه اولموقعیتیابی پروانه قایق موتوری روی ماشین کنترل عددی سهمحوره با استفاده از ماشین بینایی
اغلب قطعات ریختهگری شده برای اینکه بهدقت ابعادی و صافی سطح مطلوب برسند، نیاز به عملیات ماشینکاری دارند. به منظور کاهش هزینه مواد و همچنین هزینههای ماشینکاری تلاش میشود که مقدار اضافه ماده لحاظ شده در فرآیند ریختهگری تا حد امکان کم باشد و درنتیجه ماشینکاری این نوع قطعات با حجم باربرداری بسیار کم (اصطلاحاً عمل سفیدکاری) به صورت اقتصادی صورت میپذیرد. تنظیم این نوع قطعات اغلب به صورت سعی...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده کشاورزی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023